喜讯 | 理工学院2015级校友吕懿惟获得高通奖学金

校友吕懿惟获2023高通创新奖学金

近日，香港中文大学（深圳）理工学院2015级校友吕懿惟获得2023高通创新奖学金（Qualcomm Innovation Fellowship）。高通创新奖学金是由美国高通公司赞助，旨在支持和表彰电气工程、计算机科学和其他相关领域博士生的创新研究项目，为那些正在进行前沿研究项目的优秀博士生提供资金支持和指导，这些项目可能对无线通信、半导体技术、机器学习以及其他与高通业务利益相关的领域做出重大贡献。

吕懿惟同学是香港中文大学（深圳）理工学院2015级本科校友，本科期间就读于电子信息工程专业，隶属逸夫书院。目前，她在美国卡耐基梅隆大学 (Carnegie Mellon University) 攻读电子与计算机工程专业博士项目，师从John Dolan教授。她的主要研究方向为多机器人系统的安全控制与人机交互问题，应用领域包括自动驾驶的安全性保证等。她的研究已多次在国际知名会议与Workshop中获得或被提名为最佳论文奖与最佳学生论文奖。

高通奖学金通常涉及竞争性申请过程，申请者需要提交研究计划，阐述他们的项目以及其潜在影响。成功的申请者将获得资金支持来支持他们的研究，获得使用高通资源和专业知识的机会，并在高通的年度创新奖学金峰会上展示他们的研究成果。高通创新奖学金在学术界和工业界备受推崇，帮助了众多有前途的博士研究生推动技术和创新的发展。

吕懿惟同学回忆了高通奖学金的评选流程：“此次整个奖学金评选流程跨度6个月，还是比较漫长的。评选分为三轮，分别为摘要海选（初赛），proposal selection（半决赛），以及presentation & poster session（决赛）。我其实在2021年的时候申请过这个项目，但是当时由于经验和积累的不足，遗憾止步半决赛。这一次最终获奖，我很兴奋。整个评选过程中我觉得最有挑战性的就是独立完成一个proposal的写作，并把其中的idea用评委友好的方式来展现。过往的学习研究中，我更多的是基于各个研究点进行深挖形成一篇篇会议论文，而写proposal则需要站在一个较为宏观的角度把过去的这些看似较为独立的点连成一个完整的面来呈现给读者。这一次在proposal的写作上我感觉自己得到了很大的锻炼与提升，尤其是高压状态下的写作状态。当时半决赛要提交proposal那段时间我正好在休斯顿参加学术会议。其实每次开会我都是一个比较累的状态，因为要从早上九点到下午六点之间都保持一个非常积极的状态和其他研究者交流，然后那几天就是会议结束后拖着疲惫的身躯回到酒店还要继续修改打磨proposal到半夜三四点，对体力和精力都是一个比较大的挑战。但是从另一方面来说，与参会老师探讨proposal写作，他们主动分享了自己的经验和思考，给了我很好的灵感与指导。总的来说，这是一次很棒的独特体验。此次获奖离不开与合作者和导师们的通力协作与鼓励，感谢大家的付出与支持，也期待后续自己能够产出更棒的研究成果。”

吕懿惟同学获得2023年AAMAS会议Best Student Paper Runner-up

作为港中大（深圳）理工学院的第一批本科生，她在学术导师徐扬生校长的影响下，对机器人研究产生浓厚的兴趣。在兴趣及研究热情的驱使下，她对国内外高校本科生科研项目的情况做了详尽的调研，提出设置本科生研究资助计划（Undergraduate Research Awards - URA），该计划在大学各部门的支持与协同下于2017年启动。作为学校机器人与智能制造工程重点实验室的第一个本科实习生，她在钱辉环教授的指导下进行了无人帆船的研究。在两年的努力下逐渐收获成果，她获得了第一份专利，论文也被选为WCICA（智能控制与自动化世界大会）会议的Best Student Paper Award Finalist。

从左至右：John Dolan教授、吕懿惟同学和钱辉环教授在ICRA 2023合影 

2018年2月，吕懿惟参与香港中文大学（深圳）理工学院与清华大学交叉信息研究院（姚班）学术交流项目，其所在的Upsidedown研究如何对帆船的远程操控进行优化，并荣获实验比赛的冠军。

2018年暑期，吕懿惟成功入选了卡耐基梅隆大学的机器人研究院夏季学者项目，该项目每年向全球本科生开放申请，仅有约35人可以获得入选资格。

2019年，吕懿惟以全额奖学金的荣誉在本科毕业后前往卡耐基梅隆大学攻读博士学位。

2021年，吕懿惟以优异成绩通过博士生资格考试并获得Exemplary Qual Exam Performance Distinction，全系仅有2人获此殊荣。

2021年暑假，吕懿惟的论文获得IJCAI会议AI4AD Workshop的Best Paper Runner-Up。

2022年，吕懿惟参加IFAC CPHS会议，她参与的工作获得Best Student Paper Finalist。

2023年暑期，吕懿惟的论文分别在AAMAS会议与ICRA TAS Workshop上斩获Pragnesh Jay Modi Best Student Paper Runner-Up与Best TAS Paper Award的奖项。