说起μC/OS，相信大部分都不陌生，他属于Micrium公司下的一款实时操作系统（RTOS）。μC/OS的故事始于1989年，创始人Jean J.Labrosse参加了一个Dynalco控制项目，并开始设计用于大型工业往复式发动机的基于微处理器的新型点火控制系统。最初，J.Labrosse计划通过购买实时操作来实现。但是购买的操作系统存在一些问题，而且供应商修复需要很长时间。
Jean J.Labrosse
经过一番这折腾之后，J.Labrosse就着手开始开发自己的内核。在经过大约一年后，操作系统μC/OS问世了。二、出版《μC/OS, The Real-Time Kernel》因为急于向他人描述新软件，J.Labrosse写了一篇深入的论文来解释μC/OS的内部工作原理。
嵌入式系统编程分两部分发布了该论文的精简版，并引起了强烈反响。工程师很高兴地发现了高质量内核的内部工作原理，并一路下载了μC/OS源代码。
在J.Labrosse文章发表在《嵌入式系统编程》，《 R＆D出版物》之后不久，“C User's Journal”的出版商与J.Labrosse联系，他们对整个μC/ OS书籍感兴趣。1992年底，J.Labrosse发行了第一本书，命名为《μC/OS, The Real-Time Kernel》。
几年来，J.Labrosse仅对μC/OS进行了微小的更改。但是，当R＆D要求J.Labrosse编写第二版时，J.Labrosse认为必须对操作系统和本书进行实质性更新，更新后的操作系统为μC/OS-II。
μC/OS-II还提供了其先前版本所缺少的许多功能，包括堆栈检查功能，HOOK函数以及动态分配内存的安全方法。
MicroC/OS-II：实时内核于1998年发布，由于书籍和易于获得的源代码，学生们选择了μC/OS-II。2000年7月，当结合μC/ OS-II的航空电子产品获得DO-178B A级认证时，就提供了操作系统可靠性的权威证明。μC/OS-II的其他认证包括食品药品监督管理局（FDA）上市前通知（510（k）），医疗器械上市前批准（PMA）和工业控制IEC-61508。最终， J.Labrosse决定成立自己的软件公司。1999年9月，Micrium正式成立。Micrium来自Micro（用于微处理器或微控制器）和ium（代表Universe）一词，因此，Micrium代表“微处理器宇宙”（从软件的角度来看）。μC/ OS-III是在μC/ OS-II基础上增加了并扩展了一些功能，μC/ OS-III书籍于2008年推出。采用ST的MCU，即基于Cortex-M3的STM32F107。该书旨在使读者不仅可以了解内核的内部工作原理，还可以在实际流行的MCU上进行实验。2016年10月3日，Micrium公司公布：Silicon Labs收购领先的RTOS公司Micrium。https://www.micrium.com/silicon-labs-acquires-leading-rtos-company-micrium
自2016年被Silicon Labs收购Micrium以来，μC/OS-III已发展成为Micrium OS内核，Silicon Labs已对其性能，尺寸和功耗进行了优化，并免费向其客户提供。Silicon Labs致力于使用来自不同制造商的MCU向客户增强，支持和许可μC/OS-II，μC/OS-III和其他Micrium软件。https://www.micrium.com/about/story
https://www.micrium.com/silicon-labs-acquires-leading-rtos-company-micrium
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