UART的Rx和Tx引脚如何互换，电平如何反转
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转自 | AI电堂
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如果大家知道USART的TXD和RXD管脚可以互换，那么在连接外设RS232芯片时，如果发生错误，就不必再修改硬件，只需直接在软件中将RXD和TXD的管脚反转过来即可修正错误。
参考上图，设置SWAP位，即可将RXD和TXD管脚互换。
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通常默认串口电平是高电平为逻辑1，低电平为逻辑0。而在STM32的USART新特性中是可以将高电平设置为逻辑0，低电平设置为逻辑1的。
这一特性，让我们在一些特殊的场景下灵活使用，如：USART外接了反相器时就可以直接使用。
在数据接收发送寄存器中，数据也是可以反转的，原来的0变为1，原来的1变为0，这和电平极性反转是类似。需要特别注意的是，在极性反转的时候，起始位和结束位也都反转了，所有的信号电平都反转；而在数据寄存器中只反转了数据位，其中也包含了校验位，没有反转信号的起始位和结束位的极性。
参考上图，在USART_CR2寄存器中TXINV、RXINV和DATAINV位来进行设置。
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USART 新特性小结
支持RXD和TXD管脚的互换
支持管脚上的电平逻辑反转和数据寄存器中的逻辑反转
支持数据高位与低位反序发送或接收，既可以先发送或接收低位，也可以先发送或接收高位
支持接收数据的超时功能，并且每个USART都可以支持DMA传输
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