中国人民解放军建军于1927年八一南昌起义。但是在1927年5月，中共中央军事部就设立了参谋科，由聂荣臻任参谋科科长，这是我军总参谋部的雏形。

注释：中共中央军事部是中共中央军事委员会的雏形。1925年10月，中共中央提出，"中央之下应有职工运动、农民运动及军事运动委员会"。同年12月12日，中共中央对"军事运动委员会"提出更正，说"应改为'军事部'"。自此，中共中央设军事运动指导机构--中央军事部，由当时任职工运动委员会主任委员的张国焘兼首任部长（1925.12—1926.9）。

从上述资料可以了解到

中共中央军事部是中共中央军事委员会的雏形。首任首长是张国焘（1925.12—1926.9）。后由周恩来接替张国焘并在下面三个阶段担任中共中央军事部门首长，即1926.9—1928.10；1929.8—1930.2；1930.8—1931.6。

1927年5月设立的参谋科则是中共中央军事部的参谋机关，是我军总参谋部的雏形，聂荣臻首任参谋科科长。

红军时期的总参谋长

刘伯承和叶剑英轮流执掌

1927年12月1日，参谋科撤销，1928年，中共六大后，再次筹建中央军事部，下辖参谋科。

1930年，中共中央军事委员会颁布了《中国工农红军编制草案》，根据这个文件的规定，中央军委设立了参谋部，由刘伯承任参谋长。

1931年11月，正式设立中华苏维埃共和国中央军事委员会总参谋部，其首长称为总参谋部部长，叶剑英出任此职。

1932年10月将总参谋部部长改称总参谋长，由刘伯承担任总参谋长。

1933年5月，总参谋部正式改名为中国工农红军总参谋部，叶剑英任总参谋长。

1934年改选刘伯承担任总参谋长，叶剑英、张云逸任副总参谋长。

不久，因红军作战问题上，刘伯承与李德、博古发生冲突被免职，实际由叶剑英负责。

遵义会议后，刘伯承再次出任中国工农红军总参谋长。

1936年，红军进入陕北并进行再次调整，刘伯承任总参谋长，叶剑英、张云逸任副总参谋长。

第一任

参谋长

聂荣臻

1927年5月

第二任

参谋长

刘伯承

1930年5月

第三任

参谋长

朱云卿

1931年1月

第四任

代参谋长

郭化若

1931年5月

第五任

总参谋长

叶剑英

1931年11月

第六任

总参谋长

刘伯承

1932年10月

第七任

总参谋长

叶剑英

1933年5月

第八任

总参谋长

刘伯承

1934年2月

第九任

总参谋长

刘伯承

1935年11月

第十任

总参谋长

刘伯承

1935年12月

第六任

刘伯承

1934年2月

第六任

刘伯承

1935年11月

1937年8月22日，洛川会议后，中共中央成立革命军事委员会，毛泽东任主席。随后成立军委总参谋部，萧劲光任总参谋长。

1938月25日，中国工农红军改编为国民革命军第八路军，叶剑英任参谋长，左权任副参谋长，彭雪枫任参谋处长。

1939年，因萧劲光担任八路军后方留守处主任、陕甘宁留守兵团司令员，总参谋长一职由滕代远接任。

1940年改由王若飞担任。

1941年，叶剑英回到陕北，随后担任军委总参谋长兼第18集团军参谋长。

1945年8月23日，中共七大会后的中央政治局扩大会议决定组成新的中央军委，中央军委副主席彭德怀兼任总参谋长，叶剑英为副参谋长。

整个第二次国共内战期间，只设有军委总参谋长（先后由彭德怀、周恩来担任）和军委作战部，并无总参谋部的名义。

1947年6月，出现了中国人民解放军总部或总司令部的名义，但一直没有以总参谋部的名义出现。

第二次国共内战爆发后，胡宗南率部进攻陕北，彭德怀任西北野战军司令员兼政委，1947年8月30日中央决定总参谋长一职由中央军委副主席周恩来代理。

1949年10月1日，中华人民共和国成立，同时成立中央人民政府人民革命军事委员会，华北军区第一副司令员徐向前任总参谋长，华北军区司令员聂荣臻任副总参谋长，但是并未设置总参谋部。

1950年，徐向前因生病，总参谋长一职由聂荣臻代理。

第十一任

总参谋长

萧劲光

1937年8月

第十二任

总参谋长

滕代远

1938年1月

第十三任

总参谋长

王若飞

1940年5月

第十四任

总参谋长

叶剑英

1941年2月

第十五任

总参谋长

彭德怀

1945年6月

第十六任

总参谋长

周恩来

1947年3月

第十七任

总参谋长

徐向前

1949年10月

第十八任

代总参谋长

聂荣臻

1950年

第十六任

总参谋长

周恩来

1947年3月

粟裕是解放军总参谋部

首任总参谋长

1954年10月，设立中国人民解放军总参谋部，粟裕担任总参谋长。

1958年，粟裕在中央军委扩大会议上被批判而免职，由黄克诚代任。

1959年9月，庐山会议上，因支持彭德怀主张，黄克诚被罢免总参谋长职位，由国务院副总理兼公安部长罗瑞卿出任军委秘书长兼总参谋长。

1965年，因罗瑞卿事件，罗瑞卿被免去总参谋长职位，改由杨成武代理。

文化大革命期间

1968年，杨余傅事件的爆发使得杨成武被罢免代总参谋长。广州军区司令员黄永胜调任总参谋长。

1971年，南京军区原副司令员张才千担任副总参谋长。同年九一三事件后，林彪骨干黄永胜、吴法宪、李作鹏、邱会作纷纷被调离总参职位，而由由副总参谋长张才千主持工作。

1975年，再度出山的邓小平出任军委副主席兼总参谋长，从而结束了自九一三事件后长期无总参谋长的情形。

1976年4月的四五运动导致邓小平停止职务。总参谋部的日常工作由杨成武代理主持。

改革开放以后

1977年，邓小平恢复了包括总参谋长在内的党政军领导职务。

1980年3月，邓小平辞去总参谋长职务，开始全新着手对军队编制进行改革，总参谋长一职由中越战争中表现上佳的昆明军区司令员杨得志担任。

1987年11月，杨得志辞去总参谋长一职，调济南军区政委迟浩田任总参谋长。

1992年1月，迟浩田接替秦基伟出任国务委员兼国防部长，总参谋长一职由济南军区司令员张万年出任。

1995年9月，中央军委委员兼总后勤部部长傅全有接替迟浩田，任总参谋长。

2002年11月，南京军区司令员梁光烈出任中央军委委员、总参谋长。

2016年1月在深化国防和军队改革中，总参谋部改为中央军委联合参谋部。

第一任

总参谋长

粟  裕 大将

1954年5月

第二任

总参谋长

黄克诚 大将

1958年10月

第三任

总参谋长

朱云卿 大将

1959年9月

第四任

代总参谋长

杨成武 上将

1965年12月

第五任

总参谋长

黄永胜 上将

1968.3-1971.9

第六任

总参谋长

邓小平

1975.1-1976.4

第七任

代总参谋长

杨成武 上将

1976年4月

第八任

总参谋长

邓小平

1977年7月

第九任

总参谋长

杨得志 上将

1980年3月

第十任

代总参谋长

迟浩田

1987年11月

第十一任

总参谋长

张万年

1992年11月

第十二任

总参谋长

傅全有

1995年9月

第十三任

代总参谋长

梁光烈

2002年11月

第十四任

总参谋长

陈炳德

2007年9月

第十五任

总参谋长

房峰辉

2012年10月