其他
分享一个简单易用的软件定时器模块
点击上方「嵌入式大杂烩」，选择「置顶公众号」第一时间查看编程笔记！
分享一个简单易用的软件定时器模块——MultiTimer。源码地址：
https://github.com/0x1abin/MultiTimer简介
MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。
使用方法
1、先申请一个定时器管理handle
struct Timer timer1;2、初始化定时器对象，注册定时器回调处理函数，设置定时时间（ms），循环定时触发时间
timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(), uint32_t timeout, uint32_t repeat);3、启动定时器
timer_start(&timer1);4、设置1ms的硬件定时器循环调用 timer_ticks() 以提供时间基准
void HAL_SYSTICK_Callback(void){ timer_ticks();}5、在主循环调用定时器后台处理函数
int main() { ... while(1) { ... timer_loop(); }}Examples
#include "multi_timer.h"
struct Timer timer1;struct Timer timer2;
void timer1_callback(){ printf("timer1 timeout!\r\n");}
void timer2_callback(){ printf("timer2 timeout!\r\n");}
int main(){ timer_init(&timer1, timer1_callback, 1000, 1000); //1s loop timer_start(&timer1); timer_init(&timer2, timer2_callback, 50, 0); //50ms delay timer_start(&timer2); ··· while(1) { ··· timer_loop(); }}猜你喜欢：