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想必学习过STM32的朋友都应该知道ST-Link这个工具，但大部分人对它的认识仅仅处于表面，只知道它有在线调试、编程（下载）功能。

我一路过来，对ST-Link也积累了一些“扩展”知识，所以特地写下几篇关于ST-Link的专栏文章。

该专栏以简单、基础为原则，重点突出其中内容，相信该专栏文章对你有所帮助。

ST-Link是用于STM8和STM32微控制器的在线调试器和编程器，也是大家口中的下载器。

ST-Link具有SWIM、JTAG / SWD等通信接口，用于与STM8或STM32微控制器进行通信（各版本有差异）。

三种接口说明：

SWIM：Single Wire Interface Module，单线接口模块。

JTAG：Joint Test Action Group，联合测试工作组，是一种国际标准测试协议。

SWD：Serial Wire Debugging，串行调试接口。

STM8使用USB全速接口与ST Visual Develop（STVD集成开发环境）或ST Visual Program（STVP编程软件）进行通信。

STM32使用USB全速接口与ATOLLIC®，IAR™，KEIL™或TASKING™集成开发环境进行通信。同时，与STVP、STM32 ST-LINK utility、STM32CubeProg编程软件进行通信。

ST-Link的硬件，官方推出了三大版本：V1、V2和V3。同时，在ST开发板上也自带有ST-Link工具，但其ST-Link版本因开发板不同而各有不同。

ST-Link三大版本硬件上差异还是比较大，所以相应功能也有差异，后续逐渐讲述，下面认识一下各版本硬件。

3.1 ST-Link V1

官方地址：

https://www.st.com/en/development-tools/st-link.html

V1是比较老的版本，目前市面上很少看见有V1版，基本被V2版取代了。

3.2 ST-Link V2

官方地址：

https://www.st.com/en/development-tools/st-link-v2.html

V2包含两个版本：ST-LINK/V2（标准版） 和 ST-LINK/V2-ISOL（隔离版）。

隔离版具有信号隔离功能，但价格要比标准版贵几倍。

3.3 ST-Link V3

官方地址：

https://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3set.html

V3是18年下半年新推出的一个版本，功能、速度上也是有很大差异。目前（19年1月）官网指导价35美元，市面上普及率还不是很高。

3.4 开发板自带ST-Link

ST原厂推出的各种Nucleo、Discovery Kits、Eval Boards开发板基本都自带有一个ST-link。

这些板子上自带的ST-Link版本各有不同，像以前一些较老的开发板自带的ST-Link为V1版本。这后面新推出的开发板自带的ST-Link基本都是V2及V2的衍生版本。

3.5 山寨ST-link

相信10个使用S-Link的人中，有9个都用过山寨ST-link（我也不例外）。目前市面上山寨的ST-Link，大部分是山寨V2标准版。

山寨的ST-Link主要的特点就是便宜，一般某宝上10~20元就能买一个。里面固件一般没什么问题，可以直接升级ST官方的固件，最大差异就是硬件。

如果运气好，能用很久。我有一个山寨货，用了好几年，期间电源短路、芯片发烫等各种折磨，至今都是好的。

当然，如果运气差，可能买回来下载一次就不坏了，而且还有可能损坏你的目标芯片（STM8/32）。

ST-Link站在硬件的角度，目前（2019年01月）官网还将其分为以下6各版本：

• ST-LINK/V1

• ST-LINK/V2

• ST-LINK/V2-1

• ST-LINK/V2-A

• ST-LINK/V2-B

• ST-LINK-V3SET

这些版本就是位于上面章节说的ST-Link硬件中，主要就是V2衍生出了几个版本，嵌入到Nucleo、Discovery Kits、Eval Boards这些开发板中。

这是站在硬件角度来分的几个版本，其实站在软件角度（固件），也是可以分很多版本（后续文章讲述）。

为了让大家更加了解这几个版本，下面给出这几个版本主要特征（来自ST官网信息）。

4.1 ST-LINK/V1特征

4.2 ST-LINK/V2特征

4.3 ST-LINK/V2-1特征

4.4 ST-LINK/V2-A特征

4.5 ST-LINK/V2-B特征

4.6 ST-LINK-V3SET特征

4.7 简述各版本来历

ST-Link是随着时间的推移，功能和版本逐渐在更新。ST-Link的前两个版本都是独立的，并嵌入到Discovery和Eval Boards开发板中。

这两个版本是：

• ST-LINK/V1

• ST-LINK/V2

第三个ST-Link版本ST-LINK/V2-1是ST-LINK/V2的演化，增加了USB接口(大容量存储接口和虚拟COM端口)，在应用板中对STM32单片机进行了更好的电源管理控制。

为了支持ST-LINK/V2版本的一些功能，后来又实现了ST-LINK/V2版本的另外两个版本:

• ST-LINK/V2-A：用于大容量存储

• ST-LINK/V2-B：用于大容量存储和虚拟COM端口

ST-LINK-V3是目前（2019年01月）最新、功能最强大的一款。它首先作为一个模块化的独立探针(STLINK-V3SET)引入，也可以嵌入到演示板(STLINK-V3E)中。

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3.本文收录于公众号「嵌入式专栏」，关注微信公众号回复【ST-Link资料】即可查看全系列教程。  

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