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结合STM32、Keil MDK分析 MCU 堆栈空间

strongerHuang 嵌入式专栏 2022-05-20

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏


堆栈对于程序来说非常重要,程序能够快速运行,堆栈起到非常大的作用,但你了解堆栈吗?


1写在前面

我们都知道堆栈位于RAM中,现在MCU的RAM相对较大(几十上百K),所以分配的堆栈也是足够大,很多人都不怎么关注这个堆栈的大小。


但是,以前MCU的RAM比较小,甚至1K都不到,所以,以前的工程师就比较关心堆栈的大小。

对于小项目而言,可能我们不用关心堆栈大小。

但是,如果项目大了,你就要注意了,你堆栈大小设置不合理,很有可能导致Fault

想要知道堆栈有多大才合适,你就需要明白堆栈的作用,下面让大家进一步了解堆栈。


2关于堆栈的基础知识

我们先看一下两点经典的知识。


1.程序的内存分配
一个由C/C 编译的程序占用的内存分为以下几个部分:
栈区(stack):由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。

堆区(heap):一般由程序员分配释放,若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式类似于链表。

全局区(静态区)(static):全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系统释放。

文字常量区:常量字符串就是放在这里的,程序结束后由系统释放。

程序代码区:存放函数体的二进制代码。

2.经典例子程序


int a = 0; //全局初始化区char *p1; //全局未初始化区main(){ int b; //栈 char s[] = "abc"; //栈 char *p2; //栈 char *p3 = "123456"; //123456\0在常量区,p3在栈上。 static int c =0;//全局(静态)初始化区 p1 = (char *)malloc(10); p2 = (char *)malloc(20); //分配得来得10和20字节的区域就在堆区。 strcpy(p1, "123456"); //123456\0放在常量区,编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方。}


3结合STM32的开发讲述堆栈

从上面的描述可以看得出来,在代码中是如何占用堆和栈的。


可能很多人还是无法理解,这里再结合STM32的开发过程中与堆栈相关的内容来进行讲述。


1.如何设置STM32的堆栈大小?

这个问题在文章《STM32的启动流程到底是怎样的?》中讲述了在MDK-ARM、IAR EWARM,以及使用STM32CubeMX设置堆栈大小的方法


2.栈(Stack)

STM32F1默认设置值0x400,也就是1K大小。

Stack_Size EQU 0x400


函数体内局部变量:

void Fun(void){ char i; int Tmp[256]; //...}

局部变量总共占用了256*4 + 1字节的栈空间。


所以,在函数内有较多局部变量时,就需要注意是否超过我们配置的堆栈大小。


函数参数:

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

这里要强调一点:传递指针只占4字节,如果传递的是结构体,就会占用结构大小空间


提示:在函数嵌套,递归时,系统仍会占用栈空间。


3.堆(Heap)

Heap_Size EQU 0x200
默认设置0x200(512)字节。

我们大部分人应该很少使用malloc来分配堆空间。

虽然堆上的数据只要程序员不释放空间就可以一直访问,但是,如果忘记了释放堆内存,那么将会造成内存泄漏,甚至致命的潜在错误。


4拓展:MDK中RAM占用大小分析

经常在线调试的人,可能会分析一些底层的内容。这里结合MDK-ARM来分析一下RAM占用大小的问题。


在MDK编译之后,会有一段RAM大小信息:


这个大小为0x668,在进行在调试时,会出现:


这个MSP就是主堆栈指针,一般我们复位之后指向的位置,复位执向的其实是栈顶:


而MSP指向地址0x20000668是0x20000000偏移0x668而得来。


具体哪些地方占用了RAM,可以参看map文件中【Image Symbol Table】处的内容:


当然,关于map文件详细分析,可以看我系列教程《Keil系列教程12_map文件全面解析》。


关于堆栈,其实还有很多知识可以拓展,比如:堆栈入栈、出栈,向上、向下增长方式,大小端等。


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