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STM32Cube LL库的巧妙之处
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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
1写在前面
有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。
2LL能高效的原因
简单总结一下原因：巧妙运用C语言静态、内联函数直接操作寄存器。
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx){ return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));}
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask){ WRITE_REG(GPIOx->BSRR, (PinMask >> GPIO_PIN_MASK_POS) & 0x0000FFFFU);}其中__STATIC_INLINE，就是静态、内联：
#define __STATIC_INLINE static __inline而读写位的定义：
这里面的宏定义，在众多外设.h中都在调用。比如使能USART：
LL库使能USART：
__STATIC_INLINE void LL_USART_Enable(USART_TypeDef *USARTx){ SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_UE);}标准外设库使能USART：
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE) { /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */ USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE; } else { /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */ USARTx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE); }}通过对比，你会明显发现：LL库的执行效率更高。
3什么是内联函数
写到这里，就可能有读者会问：什么是内联函数？
内联函数是一种编程语言结构，用来建议编译器对一些特殊函数进行内联扩展。 ---来自百度百科
4软件框架思维
LL之所以高效，是因为它巧妙运用了一些C语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进行操作。
而能这样实现，归功于ST开发团队设计了这么一个中间层软件框架。
对于有大型项目开发经验的人来说，一个项目的框架对整个项目影响很大。
就好比你建一栋楼，如果楼层框架都没造好，你觉得这栋楼质量会好吗？
所以，这里就提到，我们编程时，特别项目较大，需要考虑一下软件框架，一个好的框架能让你你的项目达到事半功倍的效果。
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