关注+星标公众号，不错过精彩内容
作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
嵌入式开发，除了掌握基本的编程语法之外，编程的思想也是很关键，下面说两点编程思想。嵌入式分层思想，可能你不懂，但你肯定见到过很多类似下面这样的软件结构图。
这种软件结构图，里面的东西可能有点多，可能你也看不懂。但是，只要你仔细一看每个区域的划分，你就会发现，它们是把软件划分了多个区域，这里其实就是一种分层的思想。举一个例子：一个遥控器控制一个小车运动，包含遥控器的按键（比如：前后左右），无线通信（比如：433），小车无线接收，电机驱动、电机控制算法等。小车部分：电机驱动（比如IO时钟、PWM配置）封装成一个函数、433驱动封装成一个函数。然后把这两个函数整理在一个Driver（驱动）函数。遥控部分同理：按键驱动（比如IO时钟、配置）封装成一个函数、433驱动封装成一个函数。这里比如你电机用到了加减速、左右转向的一些算法，封装成对应Middleware中间层模块函数（待应用层调用）。
应用层就考验你业务逻辑的一层，也是整合软件资源的一层。如果你代码层次画分的话，业务逻辑代码就很容易。
反之，你代码很乱，要实现一个业务逻辑，可能连续加班多天，最后写出来的代码也是bug无数。嵌入式编程，模块化相当重要，可以说，它会影响你代码质量、加班多少、甚至升职加薪。一个遥控器控制一个小车运动，包含遥控器的按键（比如：前后左右），无线通信（比如：433），小车无线接收，电机驱动、电机控制算法等。如果你把所有代码都写在main函数，你说能实现吗？当然，肯定也能实现。
但是，你这样写，你的业务逻辑代码是不是很废脑、很费时间？还有，你后续加修改按键方式、添加功能，你该怎么办？
所以，你需要模块化编程，把一些小模块分别封装成函数，提供给对应的应用层调用。上面其实也说了：电机驱动（比如IO时钟、PWM配置）封装成一个函数，这其实就是一个小模块。当然，这里的驱动函数只是一个小模块，然后还需要进一步封装成“大模块”。比如：我这里还引入一个编码器，闭环检测电机速度，通过底层电机驱动、加减速算法，编码器等整合成一个电机运动的函数（模块）：MOTOR_Ctrl(速度，方向)。这就是一个大模块（当然，还可以结合需求再进一步封装）。
最后，还有很多重要的编程思想，需要开发者了解并掌握，在一定程度上，你的编程思想决定了你是新手级别，还是大神级别。
------------ END ------------
后台回复『嵌入式软件设计与开发』阅读更多相关文章。
欢迎关注我的公众号，回复“加群”按规则加入技术交流群，回复“1024”查看更多内容。
点击“阅读原文”查看更多分享，欢迎点分享、收藏、点赞、在看。