STM32CubeMX-27（补充） | 系统滴答定时器Systick的使用
本篇文章主要介绍STM32中Systick定时器的使用以及HAL_Delay函数的原理。
1. 准备工作
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（小熊派IoT开发套件）：
软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
2.生成MDK工程
如果使用的是STM32F1系列，请先看这篇文章！！！（STM32CubeMX生成F1的工程中造成 下载器无法下载 问题的解决方案）
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC； 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：
配置GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图，如下：
所以接下来我们选择配置PC13引脚：
给PC13引脚设置一个user_label:
系统滴答定时器Systick
SysTick 是一个24位的向下计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断，SysTick 的主要作用是作为系统的时基，产生一个周期性的中断信号。
STM32CubeMX使用的是HAL库，默认已经开启，也可以选择其它的定时器作为系统时基：
中断默认使能，无法关闭：
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
需要注意，其中To Cortex System timer这一路是Systick的时钟频率，有/1和/8两种选择，这里我们使用8分频：
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
自动生成的代码
STM32CubeMX会自动生成Systick相关的代码，其中比较重要的有：
① 默认Systick频率值设定：
频率设定有三个值，在stm32l4xx_hal.h文件中：
② Systick默认中断服务函数
HAL_IncTick函数会把当前系统中定义的计数值变量递加，在stm32l4xx_hal.c文件中，实现如下：
编写用户代码
HAL库中还定义了一个函数 HAL_GetTick()，使用此API可以获取到当前系统中的计数值，定义如下：
接下来使用此API来编写LED闪烁程序。
在main.c函数中首先定义一个32位的uint型变量，用于存放计数起始值：
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t tickstart;
/* USER CODE END 1 */
然后在while(1)循环中调用 HAL_GetTick() 来获取当前的计数值，通过比较当前计数值和起始值即可起到延时的作用：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//获取延时起始值
tickstart = HAL_GetTick();
//死循环比较，直到到达延时值，每次1ms，1000次为1s
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < 1000);
//翻转LED
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
上面的这种应用方式比较准确，但系统进入了死循环，还有一种比较灵活的使用方式：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//翻转LED
if(HAL_GetTick() % 1000 == 0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
}
这样就不会堵塞CPU了。
实验现象
编译下载之后，即可看到LED按1s的间隔闪烁：
补充 —— HAL_Delay的实现原理
最开始使用HAL库的时候，觉得 HAL_Delay 简直太方便了，其实 HAL_Delay 也是依靠系统的时基信号来实现的，在stm32l4xx_hal.c文件中，实现如下：
可以看到它采用的还是死等的方式，所以相比起来，还是第二种方式应用起来更加灵活，方便，喜欢文章的话，点个赞鼓励一下吧，笔芯~
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