通用等待函数CMSIS-RTOS提供的等待函数API如下：API描述osDelay等待指定的时间osWait（可选）等待信号、消息、邮箱的某个事件osDelayosStatus

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嵌入式开源项目精选专栏本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：不会单纯的介绍分享项目，还会包含作者亲自实践的过程分享，甚至还会有对它背后的设计思想解读。目前本专栏包含的开源项目有：cJSON

内容导读：本文从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱，只有对内核的深入了解，才能创造出更好的应用。1.知识点回顾1.1.

field)获取到结构体的基地址，还愁访问不到其中的任何一个成员吗？最后的实验结果，你应该能猜到了，上图：「接收更多精彩文章及资源推送，欢迎订阅我的微信公众号：『mculover666』。」

CmBacktrace的配置文件在cmb_cfg.h，针对不同的平台和场景，需要自行手动配置：本文使用的是Cortex-M4裸机平台，配置如下：

Cortex-M3/4系列内核CrortexM3/4系列内核中的寄存器组都有16个寄存器，如图所示，寄存器组通常都是CPU用于数据处理和运行控制的，希望你可以大概知道每个寄存器的作用：①

莫问收获，但问耕耘。——曾国藩本文来和大家分享一下我在RTOS打怪升级路上经历的几个段位，仅供参考。青铜段位

jsmn如何解析出每个token上述说到jsmn将每一个json数据段都抽象为一个token，那么jsmn是如何对整段json数据进行解析，得到每一个数据项的token呢？

以上就是关于使用RK算法超快匹配字符串的算法讲解，也是cmd-parser的设计灵魂所在，但是这种算法也有缺点：当hashcode冲突值较多时，就起不到优化作用了，和直接暴力匹配没有区别。

MultiTimer中所有的结点都是定时器，每个定时器之间相互独立，不存在先后次序关系，所以无论加到中间，还是加到尾部，还是加到头部，最后的功能都是一样的，但是在插入算法上有优劣性能之分。

EasyFlash在测试阶段需要不断的设置环境变量、读取环境变量、开发板重新上电，这个特点刚好可以应用letter-shell，直接将两个常用函数导出为命令，在串口命令行测试。

SFUD中最重要的就是Flash设备对象，一切操作都是对这个Flash设备对象进行的，每个Flash设备对象独立，所以SFUD也支持系统中存在多个Flash设备对象。

log);}这儿有个小知识点，%s表示字符串输出，.是精度控制格式符，输出字符时表示输出字符的位数，在精度控制时，小数点后的十进制数可以使用*来占位，在后面提供一个变量作为精度控制的具体值。

序列屏幕控制码，其实就是一些特殊的字符，将这些字符加入到printf打印的内容中，即可轻松实现在终端软件中以各种颜色、各种背景色显示内容，还可以高亮、加粗、闪烁，非常好玩！

0;}//导出到命令列表里SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC),

这个项目非常精简，只有两个文件，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。MuliButton

是一个24位的向下计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断，SysTick

No-Debug，不会配置下载器所使用到的SWDIO引脚和SWCLK引脚：结果就是单片机里之前的程序是正常的，所以这个工程编译出的程序可以成功下载进去，但是一旦下载进去之后，就凉了……

中打开文件时也有同样的功能，但又是一股脑的按照顺序将所有函数声明和定义列出，实际查看时也没有什么太多作用：在文件整体架构方面，Source

其实，这些RTOS系统之所以准确的打印出了代码所在函数及所在位置，不是用于了多么复杂高深的技术，同样也只是在代码里巧妙的利用了C语言的一个不常用知识点

系统打印出的当前时间这是RT-Thread刚上电时控制台默认打印的内容，可以看到日期在今天：再来看看LiteOS的，不仅能打印出当前日期，还能精确到时分秒：3.

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所谓"资源"，就是网络上的一个实体，或者说是网络上的一个具体信息。它可以是一段文本、一张图片、一首歌曲、一种服务，总之就是一个具体的实在。你可以用一个

所以，CoAP系列教程开篇先良心推荐这两个视频，了解了CoAP协议之后，后面我会讲解如何使用CoAPthon编写CoAP测试客户端，如何搭建自己的私有CoAP服务器并进行对接测试。

凭着与生俱来对嵌入式的热情专注于这个领域，分享自己的感悟，记录学习的过程，快乐只有分享给别人，才会获得双倍的快乐~

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https://www.emqx.io/downloads/broker/v3.1.0/emqx-ubuntu18.04-v3.1.0.zip下载zip包解压

socket发送和接收json数据进行交互，之前专门写了一篇文章，介绍cJSON的使用，而，看了乐鑫给的官方代码后，正应了这句话，突如其来的骚，闪了老子的腰！

上一篇文章中详细的讲述了cJSON的设计思想，数据结构，以及如何封装json数据，本节我们接着来讲如何封装，以及在实际中常常使用到的内存钩子的使用方法。

它采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据，语法简洁、层次结构清晰，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，有效的提升了网络传输效率。

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设，读取HTS221温湿度传感器的数据并通过串口发送。

科技改变生活，当初一部iphone使我们的生活大变样，如今AI+IoT全方位布局，准备迎接即将到来的AIoT时代，作为一名IoT领域的从业者，今天就来为大家揭开物联网平台的神秘面纱，即IoT

拿到这个任务，首先要确定一些不确定的因素（非常重要，不然，产品经理和攻城狮的故事，你懂得~）。比如在这个任务中只是说编写一个电脑上位机，具体的问题没有说明：

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设驱动0.96'OLED屏幕。

舵机是电机的一种，又叫伺服电机，舵机的优势是可以设定转到指定的位置，本文中使用的SG90型号的舵机可以在0°-180°的范围内转动到指定角度，在实际项目中使用非常广泛。

(Ubuntu16.04+.、Debian9.0+)，确保是干净的操作系统，没有安装过其它环境带的Apache/Nginx/php/MySQL（已有环境不可安装）

这样问题就定位到了，我们使用的SD卡是之前用于裸机实验的卡，SD卡分区被破坏，SD卡文件系统被破坏，所以FATFS创建文件时才会提示FR_NO_FILESYSTEM问题。

复制一张图片或者截图，之后该工具就会自动上传，不用管，上传完成之后会在屏幕右上角给出上传成功的信息，这时直接按Ctrl+V就会粘贴该图片的md外链，是不是很方便呢？

.DS_StoreThumbs.dbdb.json*.lognode_modules/public/.deploy*/public/package-lock.json然后执行如下git命令开始推送：

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）上有非常多的主题，可以选择一套自己喜欢的，并且这些主题都是开源的，基本参考readme文档就可以完成更换，如果你懂点前端知识的话，还可以进行修改，贡献代码。

这样设置后Coding会经常莫名其妙容易挂掉，所以非常不建议这样设置，一心还是不要二用，脚踩两只船，迟早翻船，对吧择Github或者Coding单一平台部署即可!这个了解一下就好。

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接下来可以查看该项目开源的文件，包括该项目中在树莓派上的运行脚本，Python脚本，还有外壳的3D模型文件，可以直接使用3D打印机打印：

除了代码，别忘了，还有生活！创客的生活是我所憧憬的，在家里打造一个属于自己的角落，放上电脑，显示器，电洛铁，风枪，3D打印机等等……每天都可以享受着创作的乐趣，对生活充满热爱，人生应如此！

篇文章，每篇文章阅读时间在2min左右，但是需要花20min跟着教程一起做，在不知不觉中轻松学会Git常用操作，并能在Github上开心的玩耍。