第6期 | MultiTimer，一款可无限扩展的软件定时器
嵌入式开源项目精选专栏
本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：
不会单纯的介绍分享项目，还会包含作者亲自实践的过程分享，甚至还会有对它背后的设计思想解读。
目前本专栏包含的开源项目有：
cJSON | 一个轻量级C语言JSON解析器 paho | 支持10种语言编写mqtt客户端，总有一款适合你！ MultiButton | 一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块 letter-shell | 一个功能强大的嵌入式shell EasyLogger | 一款轻量级且高性能的日志库 SFUD | 一款串行 Flash 通用驱动库 EasyFlash | 让 Flash 成为小型 KV 数据库
如果您自己编写或者发现的开源项目不错，欢迎留言或者私信投稿到本专栏，分享获得双倍的快乐！
1. MultiTimer
本期给大家带来的开源项目是 MultiTimer，一款可无限扩展的软件定时器，作者0x1abin，目前收获 95 个 star，遵循 MIT 开源许可协议。
MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。
项目地址：https://github.com/0x1abin/MultiTimer
2. 移植MultiTimer
2.1. 移植思路
开源项目在移植过程中主要参考项目的readme文档，一般只需两步：
① 添加源码到裸机工程中； ② 实现需要的接口；
2.2. 准备裸机工程
本文中我使用的是小熊派IoT开发套件，主控芯片为STM32L431RCT6：
移植之前需要准备一份裸机工程，我使用STM32CubeMX生成，需要初始化以下配置：
配置一个串口用于打印信息 printf重定向
2.3. 添加MultiTimer到工程中
① 复制MultiTimer源码到工程中：
② 在keil中添加 MultiTimer的源码文件：
③ 将MultiTimer头文件路径添加到keil中：
3. 使用MultiTimer
使用时包含头文件：
#include "multi_timer.h"如果遇到multi_timer.c文件中NULL宏定义报错，则在multi_timer.h中添加<stddef.h>头文件即可。
3.1. 创建Timer对象
/* USER CODE BEGIN PV */struct Timer timer1;struct Timer timer2;
/* USER CODE END PV */3.2. Timer回调函数
/* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 */void timer1_callback(){ printf("timer1 timeout!\r\n");}
void timer2_callback(){ printf("timer2 timeout!\r\n");}/* USER CODE END 0 */3.3. 初始化并启动Timer
始化定时器对象，注册定时器回调处理函数，设置定时时间（ms），循环定时触发时间：
/* USER CODE BEGIN 2 */printf("multi timer test...\r\n");
//重复计时，周期为1000次，即1000ms=1stimer_init(&timer1, timer1_callback, 1000, 1000);timer_start(&timer1);
//单次计时，周期为50次，即50mstimer_init(&timer2, timer2_callback, 50, 0);timer_start(&timer2);
/* USER CODE END 2 */3.4. Timer对象处理
在循环中调用Timer对象处理函数，处理函数会判断链表上的每个定时器是否超时，如果超过，则拉起注册的回调函数：
/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){ /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ timer_loop();} /* USER CODE END 3 */3.5. 提供Timer时基信号
MultiTimer中所有的定时器都是通过一个32位的计数值_timer_ticks来判断的，所以需要一个硬件定时器提供时基信号，递增该值。
本文中使用的是STM32HAL库，所以通过Systick来提供，无需设置额外的定时器。
在main.c文件的最后编写Systick回调函数：
/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_SYSTICK_Callback(void){ //给multi timer提供时基信号 timer_ticks(); //1ms ticks}
/* USER CODE END 4 */然后在stm32l4xx_it.c中调用该回调函数：
/** * @brief This function handles System tick timer. */void SysTick_Handler(void){ /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ HAL_SYSTICK_IRQHandler();
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */}接下来编译下载，看在串口助手中看到打印的日志：
4. MultiTimer设计思想解读
4.1. 软件定时器设计思想
MultiTimer的设计比较简洁。
设置一个计数值_timer_ticks不断递增，由定时器提供的中断驱动，只计次数，不计时间，有了很大的自由度，一般时基信号设置为1ms一次：
/** * @brief background ticks, timer repeat invoking interval 1ms. * @param None. * @retval None. */void timer_ticks(){ _timer_ticks++;}在程序运行时循环比较定时器设置的超时值是否大于当前_timer_ticks的计数值，如果是则再次判断是否重复计数值是否为0，是则停止定时器，完成单次计时效果，否则修改计数值，最后拉起注册到该定时器的回调函数执行：
/** * @brief main loop. * @param None. * @retval None */void timer_loop(){ struct Timer* target; for(target=head_handle; target; target=target->next) { if(_timer_ticks >= target->timeout) { if(target->repeat == 0) { timer_stop(target); } else { target->timeout = _timer_ticks + target->repeat; } target->timeout_cb(); } }}4.2. 单链表操作
MultiTimer的代码少，非常适合拿来学习单链表的操作，学习数据结构的过程是乏味的，不如直接来个实例看看是如何操作的。
① 链表的节点设计为一个软件定时器，所以理论上支持的定时器数量只受内存限制。
typedef struct Timer { uint32_t timeout; uint32_t repeat; void (*timeout_cb)(void); struct Timer* next;}Timer;定时器初始化函数timer_init就是初始化一个链表节点：
void timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(), uint32_t timeout, uint32_t repeat){ // memset(handle, sizeof(struct Timer), 0); handle->timeout_cb = timeout_cb; handle->timeout = _timer_ticks + timeout; handle->repeat = repeat;}② 设置链表头指针，只需知道头指针就能完成对整个单链表的操作：
//timer handle list head.static struct Timer* head_handle = NULL;③ 向单链表增加一个节点
向单链表增加一个节点有三种方式：
在单链表尾部增加一个节点 在单链表头部增加一个节点 在单链表中间增加一个节点
MultiTimer中所有的结点都是定时器，每个定时器之间相互独立，不存在先后次序关系，所以无论加到中间，还是加到尾部，还是加到头部，最后的功能都是一样的，但是在插入算法上有优劣性能之分。
先来看看再单链表尾部增加一个节点的算法：
int timer_start(struct Timer* handle){ /** * 算法1 —— 向单链表尾部添加节点 * 时间复杂度O(n) * Mculover666 */ struct Timer* target = head_handle; if(head_handle == NULL) { /* 链表为空 */ head_handle = handle; handle->next = NULL; } else { /* 链表中存在节点，遍历找最后一个节点 */ while(target->next != NULL) { if(target == handle) return -1; target = target->next; } target->next = handle; handle->next = NULL; } return 0;}这种算法理解简单，实现简单，但是算法时间复杂度秒变为O(n)，当n很大时，插入一个节点的时间就会非常久。
再来看看在链表头部插入一个新节点的情况：
( 我会动哦 )
int timer_start(struct Timer* handle){ /** * 算法2 —— 向单链表头部添加节点 * 时间复杂度O(n)，如果去掉判断重复，则时间复杂度O(1) * 0x1abin */ struct Timer *target = head_handle; //判断是否有重复的定时器 while(target) { if(target == handle) { return -1; } target = target->next; } handle->next = head_handle; head_handle = handle; return 0;}这里第二种头部插入节点的算法时间复杂度依然是O(n)，emmm?
其实，这里因为单链表节点是定时器，在插入的时候需要对整个链表进行判断，避免重复添加同样的定时器节点，所以无论任何一种算法，都需要对单链表进行遍历。
如果在不需要判断重复的情况下，尾部插入算法仍然需要遍历，但是头部插入算法只需要插入就可以，时间复杂度为O(1)，算法更优。
④ 单链表删除其中一个节点
删除单链表的节点时，因为节点自身只保存有下一个节点的指针，并没有指向上一个节点的指针，所以不能直接入手删除节点，那么如何删除单链表的节点呢？
方法是：设置二级指针（指向Timer类型指针的指针），通过遍历链表的方式来寻找节点中next指针指向删除节点的那个节点，代码如下。
void timer_stop(struct Timer* handle){ struct Timer** curr; for(curr = &head_handle; *curr; ) { struct Timer* entry = *curr; if (entry == handle) { *curr = entry->next;// free(entry); } else curr = &entry->next; }}5. 项目工程源码获取和问题交流
目前我将MultiTimer源码、我移植到小熊派STM32L431RCT6开发板的工程源码上传到了QQ群里（包含好几份HAL库，QQ相对速度快点），可以在QQ群里下载，有问题也可以在群里交流，当然也欢迎大家分享出来自己移植的工程到QQ群里：
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